產(chǎn)品展示PRODUCTS
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
更新日期:2024-05-12
訪問量:407
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
生產(chǎn)地址:
簡要描述:
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列2軸和3軸旋轉(zhuǎn)階段為慣性傳感器,IMU(慣性測量單元)和姿態(tài)傳感器提供了滾動,俯仰和偏航旋轉(zhuǎn),搖擺和振動等運動。
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉(zhuǎn)測試儀MS系列
- 產(chǎn)品概述和功能
對駕駛支持和自動駕駛研究有用
Cosmate的單軸旋轉(zhuǎn)平臺(速率表,離心加速度計)已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產(chǎn)品檢查。慣性傳感器IMU(慣性測量單元)結(jié)合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器,用于汽車,工程機械,農(nóng)業(yè)機械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā),以及人形機器人的研究與開發(fā)。機器人和康復(fù)設(shè)備,已經(jīng)開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
2軸和3軸旋轉(zhuǎn)臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產(chǎn)品檢查很有用。
各種類型的陣容
首先,有一個三軸萬向架機構(gòu),可以將標本放置在橫搖,俯仰和偏航旋轉(zhuǎn)軸的交點處,并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉(zhuǎn)軸高,因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機制。
結(jié)構(gòu)不同:“ YPR”和“ RPY”是不同的,在“ YPR”中,放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃,而在“ RPY”中,在橫搖或俯仰方向上晃動的機構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外,“ RP”,“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼,則橫滾軸和俯仰軸相同,因此沒有順序。
(*)側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X,左側(cè)是+ Y,向上是+ Z,繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾,繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰,而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
結(jié)構(gòu)不同:“ YPR”和“ RPY”是不同的,在“ YPR”中,放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉(zhuǎn)并搖晃,而在“ RPY”中,在橫搖或俯仰方向上晃動的機構(gòu)偏航旋轉(zhuǎn)。另外,“ RP”,“ YR”和“ RY”的2軸旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)不同。如果將樣本旋轉(zhuǎn)90度并粘貼,則橫滾軸和俯仰軸相同,因此沒有順序。
(*)側(cè)傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X,左側(cè)是+ Y,向上是+ Z,繞X軸的旋轉(zhuǎn)是側(cè)傾,繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是俯仰,而繞Y軸的旋轉(zhuǎn)是Z軸為偏航角。
內(nèi)置滑環(huán)(可選)
無限旋轉(zhuǎn)偏航軸時,如果需要向標本提供電源或信號輸出,則需要一個滑環(huán)。
操作簡便
只需使用隨附的Windows操作程序設(shè)置每個軸的轉(zhuǎn)速,加速度,停止角等,即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉(zhuǎn)正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據(jù)移動它的功能。
通訊協(xié)議的披露
由于2軸/ 3軸旋轉(zhuǎn)平臺和PC之間的通信協(xié)議是公開的,因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進行操作。
●產(chǎn)品規(guī)格示例
型號名稱 | MS-YPR-G-03 | MS-YR-30 | MS-RY-G-15 | |
---|---|---|---|---|
機構(gòu)類型 | YPR,萬向節(jié)機構(gòu) | YR | RY,萬向節(jié)機構(gòu) | |
大承重 | 3公斤 | 30公斤 | 15公斤 | |
大速度 | 卷 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 |
瀝青 | 120度/秒 | --- | --- | |
偏航 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | 卷 | ±60度 | ±45度 | ±∞度 |
瀝青 | ±30度 | --- | --- | |
偏航 | ±∞度 | ±∞度 | ±165度 | |
工作臺尺寸 | φ300毫米 | 350x350毫米 | 176x240毫米 |
●“ YPR”符號表示內(nèi)軸的偏航(繞Z軸旋轉(zhuǎn)),中軸表示螺距(繞Y軸旋轉(zhuǎn))和外軸表示滾動(繞X軸旋轉(zhuǎn))。
●作業(yè)程序規(guī)格
速度驅(qū)動 | 通過速度和旋轉(zhuǎn)方向進行驅(qū)動。您可以在行駛時更改速度。 |
---|---|
角度驅(qū)動 | 以速度驅(qū)動到角度。您可以在行駛時更改角度和速度。 |
正弦波驅(qū)動 | 通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。 |
記憶體驅(qū)動器 | 閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它。可以給人復(fù)雜的動作。 |
狀態(tài)顯示 | 顯示實際速度和角度。顯示消息,例如運行狀態(tài)。 |
日志文件功能 | 能夠?qū)⑿旭倲?shù)據(jù)(每小時的速度和角度)寫入文件。 |
與電腦通訊 | RS-232C(可以使用附帶的串行USB轉(zhuǎn)換器連接到PC的USB連接器。) |
支持的操作系統(tǒng) | Windows10(32/64位) |
●可選
滑環(huán) | 它實現(xiàn)了向標本供電以及標本與固定側(cè)裝置之間的信號連接。 內(nèi)軸可以合并到偏航軸類型(YR,YRP等)的偏航軸中。 |
---|---|
安全罩 | 覆蓋旋轉(zhuǎn)平臺圓周的安全蓋。 |
緊急停止開關(guān) | 一個開關(guān)盒,可以快速停下來。 |
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